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迎南 李杰-->海上幽灵——世界隐秘作战舰艇揭秘-->二、蓝色世界里的“罗伯特”
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二、蓝色世界里的“罗伯特”
（一）崭露头角的遥控深潜器
世界上最早的一艘无人操纵的遥控深潜器诞生于法国。
这艘深潜器长4米，可以潜入6000米深的海底，能在深水中停留数小时。在一天之内。可搜遍50公里长、6米宽的海域。
该深潜器上装有摄影机，每隔5～10秒拍摄一次海底照片。它是靠声波控制的。
遥控深潜器实际上就是无人驾驶的微型潜艇。它可执行一些危及有人驾驶潜艇和潜水员安全的任务。遥控深潜器由于不用配备昂贵的生命保障设施，因而比有人驾驶潜艇体积小、造价低。另外，由于不必考虑人的生理方面的需要和适应性问题，用遥控潜水器执行任务效果可能更好，速度也更快。
它能执行的任务包括：测绘海底地形；探测沉船和坠海飞机；修理军械和器具；营救载人潜艇；设置反潜监听装置；侦察并排除敌人的水雷等。正在设计之中的自控深潜器和潜艇还可以用于攻击敌军舰、潜艇和港口。
当今使用的绝大多数遥控潜水器都有电缆同水面上的母船相连接。使用这种电缆的优点包括以下几个方面：一是能量供应不受限制；二是传送信息资料的速度快；三是与母船的联系安全可靠。不过，电缆也限制了潜水器装置的灵活性和活动范围，并且还需要经常性地维修和更换。
美国海军在加利福尼亚的北岛海军航空站有一支隶属于潜艇营救队的无人潜艇分队。这支由精兵和机器人组成的分队主要执行搜索、定位、营救和回收等任务。他们的足迹遍及全世界。这支分队的大部分遥控潜水器都是系留式的。
美国海军的遥控深潜器的主力一直是“CURV—Ⅲ型缆控水下回收艇”。它曾完成安装声测装置，营救受困潜艇，搜寻回收发射失败鱼雷等各项任务。从1984年起，随着“无人深潜器”（DeepDrone）的采用，CURV—Ⅲ型系统开始被逐渐淘汰。“无人深潜器”可以执行紧急救援和打涝深海沉船的任务。它的下潜深度可达1828米，航速可达3节。深潜器装有黑白、彩色照相机各一部，可进行360度搜索的声纳一部，海底导航系统一套，以及四功能和七功能机械手各一只。
“无人深潜器”由美国海军海上系统司令部负责管理。该司令部一直在设法使遥控潜水器随着自动化技术的最新发展而不断得到改进。
1986年1月28日，美国“挑战者”号航天飞机爆炸。事发之后，机器人微型潜艇在搜寻、打涝“挑战者号”的碎片中起到了举足轻重的作用。进行搜寻、打涝工作的海域密布着在过去的三十年中从卡纳维拉尔角发射失败的导弹碎片和自“征服者”时代以来的成千上万艘沉船，机器人微型潜艇在这些残骸中穿梭游弋，从中清理和筛选出“挑战者”号航天飞机的残片。
在最初几天，由海军和海岸警备队、空军派出的大量舰船、巡逻飞机和直升机在15540平方公里的洋面上搜集证据。
不久，搜查工作便由海面转到海底。水面舰艇虽已获取一些有可能是航天飞机残片的声纳回波，但由于天气恶劣，海底太深——多数残骸都沉在305米深的海底，使得通常的潜水作业无法进行。另外，航天飞机的一些残骸，如助推火箭，其燃料在水下可能由于一个很偶然的电花而起火燃烧，对潜水员和载人装置将构成很大的威胁。于是，三台机器人微型潜艇运到了出事地点。由位于佛罗里达里维埃拉海滩的佩里水上公司制造的超小型无人驾驶微型潜艇“探索4号”和重109公斤的“短跑”号无人潜艇拍摄了大量照片，帮助确定了声纳所测到的残骸的具体位置。它们还最先发现了机组成员座舱的部分残骸。一台较大的、名叫“天蝎座”的遥控潜水器，重1135公斤，与CURV—Ⅲ型缆控水下回收艇和无人深潜器同属一个类别，它利用两只机械手抓住航天飞机的部分残骸，并把它们送出水面。其中一只有五种功能，用一根类似电子游戏用的操纵杆控制；另一只机械手具有七种功能，由一套“主－仆”系统控制。这套系统包括一只安装在母船上控制室内的机械手，其样式与遥控潜水器上的机械手相同，只
是尺寸较小。遥控潜水器上的机械手则被称为“仆人机械手”。当操纵到需要的位置时，电子计算机便测出新的座标，并通过电缆将控制信号传递给“仆人机械手”。这两只机械手均为电动液压式，每分钟需要102升液压剂。
机器人微型潜艇通过鉴别那些有必要进行进一步调查的最佳目标，为随后的搜寻工作铺平了道路。几周后，有人驾驶潜艇，诸如“约翰逊海链Ⅱ型研究潜艇”和海军“NR—1型核动力深水研究和工程潜艇”也投入了搜寻工作，在遥控潜水器先期搜索过的地区进行更深入的调查。
（二）扫雷“尖兵”
美国海军海上系统司令部1984年9月同霍尼韦尔公司的舰船系统部签定了高达3010万美元的合同，用于生产数量不详的“水雷排除系统”。该系统使用一艘重1135公斤的遥控潜水器来发现、辩认和排除水下的沉底水雷和系留水雷。霍尼韦尔公司于1978年开始研制“水雷排除系统”，并在海军海洋系统中心和海军海岸系统中心进行了试验。霍尼韦尔公司生产了“水雷排除系统”的船上控制台、工作情况监视器、声纳、电视显示器和装置自身状况监视设备。而遥控潜水器则是由霍尼韦尔公司所属的一家子公司——泰特分公司的水上机械分厂制造的。水上机械分厂是生产民用微型潜艇的著名工厂。该厂生产的RCV—125、150和225型微型潜艇被美国海军长期租用，执行救援和打捞等任务。美国海军将在下一代扫雷舰上配备“水雷排除系统”，并有可能也在“阿拉伯霍”型商船上配备。通过配备此系统，商船在战时便可成为扫雷舰船。
法国自70年代中期以来生产过250多套PAP－140型水雷处理系统，卖给六七个国家的海军。这套装置重700公斤，圆柱形密封艇体长2．7米，两边各有一台助推器，顶部装有控制缆施放盘、传感器和闪光灯，底部装有一只探照灯、引导缆和炸药。Ⅲ型PAP－104系统在福克兰群岛冲突中为英军排除水雷立了大功。Ⅳ型PAP－104系统潜水深度可达300米。最新的V型系统则装备了新式电子设备和电传设备。
PAP－104无人潜艇的内部装有一部电视摄像机，可透过前部的窗口向外拍摄。它的“内脏”包括电子舱、陀螺仪和动力装置。在艇后部装有一节蓄电池。
在搜排水雷的行动中，遥控潜水器用炸药摧毁或引爆水雷。一旦将炸药沉放到水雷附近，扫雷舰及遥控潜水器便驶到安全的海域。投放炸药15～30分钟后，便可发射一枚榴弹引爆炸药。若用PAP－104型无人微型潜艇切断水雷锚缆，操纵员则首先把潜艇引导到水雷的锚缆处，并借助电视摄像机将缆索置于切割器的两臂之间。装好切割器后，便将无人潜艇驶回母船处。20分钟后，延时点火装置就会自动引爆切割器，将水雷锚缆切断。待水雷浮上水面，便在海面上予以销毁。
由圣乔治奥电子公司和雷沃卡尔卓尼公司组成的意大利“水雷辨别与排除系统”生产集团，已为意大利海军生产了四艘水雷辨别与排除遥控潜水器，准备装备在新的“莱瑞克”级扫雷舰上。这种潜水器很小，重量仅为120公斤，由坐在母船上操纵台旁的操纵员通过有线制导进行控制。操纵台有一根操纵杆，可以用它调整速度和航向，控制炸药的引爆、施放压载物、安放绳索切割装置，以及开关电视摄像机和声纳。
包括准备时间在内，水雷辨别与排除系统完成一次任务仅需20分钟。意大利这种的遥控潜水器的同轴电缆长度为1000米，但它的实际作业距离不超过250米。其最大作业深度为150米，最大航速为5节。
“水雷辨别与排除系统”可装上炸药，下沉到海底去排除沉底水雷。当这种遥控潜水器沉入大海时，操纵缆随着潜水器缓慢下潜而逐渐施放。位于扫雷舰尾部的辅助操纵台的操纵员负责将潜水器从舰上放入海中。当放到安全距离时，该遥控潜水器的控制工作便交由主控台的操纵员负责。当遥控潜水器潜到10米的深度时，操纵员可从控制台的显示设备上得到其具体位置的情况，并将其导入扫雷舰的声纳探测范围之内。当他一旦从扫雷舰声纳显示中获得有关遥控潜水器与不明物体相对位置的信息，操纵员便立即引导潜水器驶向目标。这一动作是通过操纵杆调整主推进器轴的方向来完成的。
主控台的回声探测显示器不断显示潜水器与海底之间的距离。当潜水器距水雷2米时，操纵员便降低主推进器的转速，减缓其前进速度，并启用前后助推器，以保证遥控潜水器的行动方向和位置精确无误。操纵员可借助潜水器上的电视摄像机和照明灯来辨别目标到底是不是水雷。在恶劣的天气条件下，则通过潜水器的声纳测定和辨别水雷。如果目标真是水雷，操纵员就将遥控潜水器调整到便于在水雷附近安放炸药的有利位置。安放炸药后，艇体变轻，上浮力增大，潜水器便浮至水雷上方的安全高度，然后驶回扫雷舰所在位置。一般情况下，对于训练有素的操纵员来说，整个过程只需20分钟即可完成。
英国费尔雷水上机械有限公司和加拿大温哥华的国际潜艇有限公司，协作生产了反系留式水雷的“航线开辟器”遥控深潜器。它们的重量从248公斤到772公斤不等。其速度从2．5节到5．8节各不相同。但它们的潜水深度均达到500米。“航线开辟器”的推进系统由五个液压推力发动机组成，其中两个装在艇尾，用于前后运动；两个装在艇中部，用于横向运动；另一个也安装在艇中部，用于垂直运动。所有纵横推进的发动机均由母舰控制台的一根操纵杆控制。将操纵杆向前推，“航线开辟器”就会向前运动；操纵杆向回拉，“航线开辟器”则后退；转动操纵杆会使“航线开辟器”左、右舷的发动机产生不同的推力，从而使开辟器向不同的方向运动；操纵杆向两侧扳动，则使其作横向运动。控制台的另一根操纵杆控制着该扫雷器的垂直运动。“航线开辟器”扫雷装置执行任务的方式与其它排除系留式水雷的遥控潜水器基本相同，只是它的载重量大，可以携带数份引爆水雷的炸药。
因此，“航线开辟器”扫雷装置一改其它水下扫雷器每安放一次炸药就得返航一次的做法，可以在一个航次中安放数份炸药。
“平古恩”是德国MBB公司生产的一种长3．5米、重1350公斤的遥控深潜器。尽管仍属于遥控潜水器系列，“平古恩”却能通过预设程序输入指令，因而比其它绝大多数遥控潜水器都更自动化。这同时也就意味着操纵员的负担相对减小。“平古恩”的扫雷过程是这样的：首先，扫雷舰的声纳对其前方数百英尺的范围进行扫描，当探查到“水雷模样”的物体时，扫雷舰便将“平古恩”发射出去，并以目视遥控的方法在水面将其导向声纳波相对方位的方向。在到达一定位置后，潜水器便转为自动控制方式，按照预定程序、速度和下游深度接近目标。待靠近水雷时，操纵员通过安装在“平古恩”上的电视摄像机所拍摄的图像重新对其进行遥控。“平古恩”共携带两块炸药，因此，当其在一枚水雷附近投放一块炸药后，还可在声纳探测范围内寻找第二个目标。当处理目标的作业完成之后，“平古恩”便按照指令浮上水面，返回母舰。
（三）日益崛起的无缆遥控深潜器
系留式遥控潜水器的灵活性和速度都受到限制，而且只能在母船附近活动。因此，人们一直在致力于发展一种能自由活动的无缆遥控水下机器人。
美国海军海洋系统中心的研究人员研制了“高级无人驾驶研究系统”其外壳由石墨棒制成，两头加有钛帽，因而其潜水深度可达6096米。该系统配有传送慢扫描电视图象的先进声频通信装置。这艘特别设计、配有特殊装置的潜水器专门用来在深海进行目标搜寻工作。
法国ECA公司生产了一个名叫“埃波拉德”的能自由行动的遥控水下机器人。根据国家海洋勘探局提供的法国政府对该机器人性能的说明，它能在6000米深的海底进行摄影和深海探测勘查，其航速可达2．5节。“埃波拉德”在一次执行任务中，向美国海军显示了它的优越性能。它出色地完成了对沉睡在1280米海底的二次世界大战时期的道格拉斯“无畏”式轰炸机的测定和拍照工作。这种深潜装置虽然属于声频遥控机器人之列，但也具有某些按预设指令程序行事的能力。在寻找“无畏”式轰炸机的过程中，“埃波拉德”在它的障碍回避声纳探测到障碍物之前，一直不用水面上操作人员的帮助，而自动按照预先输入的座标点进行搜索。当探测到水下障碍物时，它便把受阻的信息传送给水面舰艇上的操纵员，然后就地等待新的指令。一接到倒车、另寻他路的指令，它就依令行事，成功地绕过了障碍物。“埃波拉德”号为美国海军成功地拍摄了许多有关这架在海底呆了40年的飞机的非常清晰的黑白照片。它所收集的资料大部分都先存储在艇内，待浮上水面后再进行处理。
鉴于声频通信存有不少缺点，各国有关人员正在试验包括无线电和蓝—绿激光通信在内的其他通信方式。不久前研制出的“无线电遥控艇”上安装的通信系统通信速度快，通信距离同无线电射频一样远，很可能是一种适合于遥控潜水器的有效的通信手段。这种无线电控制的高速“深海导航记录平台”可在4级海况条件下，以15节的速度在水下3米至5米的深度航行。这艘由加拿大温哥华的国际潜艇工程有限公司制造的水下装置，能通过超高频无线电波把海底测量的计算机资料适时地传送给母船。该公司的总经理詹姆斯·麦克法兰强调，如果装备电子战设备、反潜设备和扫雷设备，RRCV系统将更加神通广大。不仅如此，它还可根据任务、目标的不同而具有不同的尺寸和性能。
目前，美国一些军事和民间研究机构正在开发自控深潜器的自主控制的能力及其技术。1975年，位于华盛顿特区的美国海军研究实验室开始了第一艘自控潜水器——“无人驾驶自由航行潜艇”的研究工作。该艇重2460公斤，长6．1米，作业半径可达230公里，可在457米的水下执行各种任务。这艘潜艇的首次使用是执行海洋科学情报的收集和测试其尾流特性的任务。其基本航线和速度都预先编入了程序。曾有过几种增强UFSS智能水平的方案：使用奥米加或多普勒声纳惯性导航系统，以增强其导航的精确度；增强艇上情报处理能力；增强航线辨别能力；使用人工智能技术，以及安装一只机械手等。这些措施若付诸实施，就意味着UFSS系统将具备诸如测定沉没潜艇的位置，搜寻水雷以及测定其它海底目标等能力。但是，由于UFSS潜艇壳体仅有0．3厘米厚，因此它经不起极其轻微的碰撞，而且它要实现全层流航行也是极为困难的。最后这一项目只得下马。
美国海军海洋系统中心研制了一艘名为“伊夫－W型”的实验型自控潜艇。该艇重182公斤，长2．75米。“伊夫－W型”潜艇与另一种遥控潜水器“伊夫－E型”有所不同。
“伊夫－W型”实验型自控潜艇装有一个罗盘；一部侧听声纳；一套可以探测管道磁场的管线跟踪系统。它正是依靠这三种设备获得控制信号，实现自控航行。该艇在航行中，通过两端释放出的光纤电缆来为水面舰艇上的操纵员提供电视图象。由于光纤电缆对潜艇没有拖曳力。因此，其航速可达到5节。不过，“伊夫－W型”潜艇每工作1小时，电池就要充电1次。
美国海军水下系统中心制造了一种重420公斤的B－1型潜水器。由于它的头部尖、中部圆、尾部小，所以能使尾流达到最佳状态。该艇配备了回避障碍声纳；一组用于混响研究的共用水听器阵列；用于对自噪声和振动研究的侧听声纳和一部易位声波发射器。它的测试设备可以同时录下52个波道的性能资料。美国海军海岸系统中心研制了一艘长9．1米，按比例缩小的作战潜艇模型，用于测定潜艇在某些不稳定条件下的控制性能，其动作完全由艇载计算机控制。模型艇上装有测量潜艇动态运动的设备，和一套记录动态运动数据的磁带系统。
80年代后期，美国新罕布什尔大学海上系统工程实验室和弗吉尼亚的谢南多亚系统公司，在美国海军的资助下，共同研制了一种用于21世纪作战的“远程自控潜艇”机器人。
其长20—26米，直径4—4．6米，它可把重45吨的物体运送到1．6万余公里外的地方。这种机器人潜艇可以监视一些具有战略意义的海上要道的交通情况，并能运用信息处理机分析所截听到的雷达和通信数据。
在敌布有大量水雷，严密防护的水域或是有人驾驶潜艇根本无法靠近的水域，使用LRAS系统执行隐蔽侦察任务是非常理想的。此外，该潜艇还能用于探查敌人反潜部队和水面舰队的情况，以判明敌作战能力；也可以用布设水雷，向预定目标发射鱼雷或导弹等手段对敌采取攻势行动。敌人舰艇的声频特征或其它非声频识别信号都可以使LRAS潜艇处于攻击状态，若再接到进一步的输入信号，就会自动启用艇上的武器系统。此种水下装置还能潜入敌港口，绘制港内情况图后离开，待选好布设水雷的最佳位置后，再次潜入港口布雷，最后远离该地域。
1985年9月，在英国皇家海军装备展览会上，曾展示过一种为21世纪海军需要而设计的机器人潜艇——“塞肯”水下巡逻机器人。它长11米、重45吨，最大下潜深度可达6000米；其巡航速度为12节；一旦处于进攻状态，其冲击速度可高达50节。形成这种高速度的动力由一台闭式循环内燃机发动机提供。SPUR的自动导航资料将全部存储在一个数字式水文资料数据库之中。艇上所安装的塞肯公司的寻象器地形
模拟系统与极可靠的定向回声探测器结合使用，便可向SPUR提供实际水深与数据库所存储资料的比较数据，从而找到自己的航线。当在海底平坦、无障碍物的海域航行时，就由惯性导航系统导航。
如果这种水下巡逻机器人装配上人工智能系统，就可在海上自控巡逻达2个多月之久。艇上装备的战术武器主要是鱼雷，另外，还有一枚备用的弹头安装在艇首，准备在执行自杀性进攻任务时连同剩余的燃料一起爆炸。它还能以在敌人舰艇螺旋桨上缠绕绳线的方式对敌舰进行秘密破坏。
（四）捕捞深海坠物的“高手”
这事发生在1965年11月7日，当时美国一架B－52轰炸机正航行至西班牙上空。机长根据地面塔台的指示，下达了准备进行空中补油的操作指令。此时在B－52轰炸机的右后侧，一架担任加油机任务的KC－135运输机正试图接近B－52，以便把柔性输油管送至对方机上。轰炸机上的空中加油员正欲打开舱门，以便接收输油管时，突然，不幸的事发生了，由于运输机过分挨近B－52致使两机无意中碰撞在一起。可是这架B－52轰炸机上携带有4枚氢弹。每枚氢弹的威力相当于30万吨T·N·T，足以使方圆390平方公里的人员全部受到氢弹的杀伤。这4枚氢弹伴着两机相撞产生的桔红色火球，轰隆声中，随着破裂的B－52机骸一起，从数千米高空直向西班牙国土上冲去，其后果不堪设想。令人庆幸的是，毁落的4枚氢弹竟然没有咆哮怒吼。得知这个消息后，五角大楼和白宫官员都稍稍松了一口气。但在未找到这四枚氢弹之前，他们依然不能心绪安宁。一支有专家参加的搜索部队迅速到达出事地点，查明事故原因，收集残骸。但经过认真的勘查，在机身残骸附近，竟没有发现一枚氢弹。在飞机的配合下，立体全方位搜索部队终于在西班牙的巴洛麦利斯村附近的稻田里，找到了3枚氢弹。这些三四米长的金属圆筒，斜插在疏松的土里，氢弹上的降落伞在落地前都顺利地自动打开了，这些解释了氢弹未爆炸的原因。令人最为不安的是，找遍了周围每一寸土地，可就是没发现那第4枚氢弹。会不会这枚氢弹已落入他国之手？专家们在查阅了失事前后的气象报告、综合了目击者的证词后，推断这枚氢弹可能落入西班牙南岸浩瀚的地中海中。海中打捞？那无异于“大海捞针”，再加上西班牙南岸大陆架陡峭，水深流急，其找寻难度可想而知。训练有素的潜水员面对如此险境，也感无能为力。于是军方将“阿尔文”和“阿卢明纳”这二艘能载人的著名深水潜艇调来，协助打捞氢弹。
“阿尔文”号长约8．1米，可下潜至3657．6米的深度，载人舱直径约为2．1米，可载3人，内有各种调查、通讯、导航设备。潜艇的正面是一块直径50厘米的观察窗，在逾1千瓦的水下照明工具照射下，可清晰地看到周围的景象。它在海底可持续航行一、二十天。“阿卢明纳”的特点是具有一个是真人手臂6倍、长达5米的手臂，粗壮有力。一旦发生意外，可使用“金蝉脱壳”术，将手臂甩掉。
“阿尔文”和“阿卢明纳”被带至指定的海域，专家们认为氢弹已坠入海中的猜测，就要靠它们来证实了。在100米以下，海里已漆黑一片，继续下潜，通过超声波探测仪，驾驶员发现他们已到达水下600米处。当他们确信到海底时，便打开探照灯，将海底照得通亮，在熟悉了周围的环境后，为了节省电能，他们便将灯光调暗，启动螺旋桨，在微弱的灯光下开始了仔细的搜索。
整整10天过去了，仍然什么也找不到。在海底的搜索确实十分艰难，不能有丝毫的疏忽，以免搜索目标在眼皮底下溜走。
整整一个月过去了，搜索的包围圈在不断地缩小，但搜索工作索然无味，弊闷、不耐烦情绪在搜索队员心中扩大，但他们仍不敢有丝毫放松，逡巡着每一个角度。
振奋人心的消息！在搜索两个月后，“阿尔文”找到了失落的氢弹，在1千瓦弹光的照射下，弹体上的字样也清晰可见，降落伞则在水流中摇曳。“阿尔文”的水深仪器显示，这里离开水面的深度为869米。
美国总统约翰逊下令：不惜任何代价把氢弹打捞上来。
“阿尔文”理所当然担负了打捞的任务。“阿尔文”试图将钢丝缆绳绕在氢弹上，但由于水深流急，“阿尔文”的一双机械手显得相当笨拙，不但没有将缆绳如预料那般拴住氢弹，反而自身被氢弹降落伞的钢丝绳紧紧缠住了。最后，驾驶员好不容易使“阿尔文”挣脱羁绊，并在氢弹的四周绑好钢丝缆绳。母船上的绞缆机启动，缆绳一点点被绞起来，突然一种奇特的声音在水中荡漾，水面恢复了平静。系着钢丝缆绳的氢弹仍呆在海底，只是位置发生些变化——钢丝缆绳被绷断了。
打捞失败的原因在于“阿尔文”虽是一艘性能精良的深水海洋调查潜艇，但它并不适于打捞水下物体。专家们准备请一名“老潜水员”机器人“柯沃”来打捞氢弹。“柯沃”外形像一只长方形箱子，上部有两只圆柱形的平衡筒，骨架前端与侧面有两套水下电视摄像设备，可供水面操纵人员随时监视，发出命令与导航。它整个骨架都由铝合金制成。电动螺旋桨可使机器人朝3个方向推进，使它在水中行动自由。在母船遥控下，它能潜入水深750米以下。由于它不配备载人的舱体和一套供人呼吸的调节装置，因此具有轻便灵巧的特点。而它最大的特点是，能稳妥地举起数吨重的物体。在此之前，它已出色地在公海上完成了37次武器回收的任务了。
“柯沃”来了，它在母船的操纵下，终于找到了那枚在海底已躺了数十天的氢弹。母船上的电视屏幕上出现了氢弹的图象，“柯沃”开动它的35毫米摄影机，摄下了一些具历史意义的镜头。水面操纵者开始试用“柯沃”的机械手，他们先让它空抓几回，试抓一下海洋生物。机械手执行得非常好，就像是操作人员自己在水下操作一样好。“柯沃”像一名经过严格训练的潜水员一样，迅速地靠近了氢弹，降落伞的网索根本没给它增加任何麻烦，它一下便抱住了氢弹。经过一番审慎的观察、讨论、研究，指挥员终于下达了绞缆的命令。绞缆车开始发出轧轧声，缆绳被一寸寸地收起来。荧光屏上显示出氢弹渐渐脱离海底，在水中摇摇晃晃升起的情景。此时无论船上还是水下，都出奇地寂静。过了令人难熬的近半小时，当那黑糊糊的金属圆筒露出水面时，船上的人即刻发狂地欢呼起来。
（五）无人遥控战舰将不再是神话
如今，一些海上强国赋予无人遥控战舰以新的使命：海岸巡逻、充当大型舰船的假目标、布设和排除水雷等。
美国太平洋航空系统公司和意大利流星股份公司联合研制了“毕宿五星”遥控战艇及跟踪系统。该战艇是用海上赛艇改装，由玻璃纤维和木材建造而成，在四级海况下航速达48节，风平浪静时可高达60节。“毕宿五星”快艇可反复采取包括“8”字形和环形在内的若干种预设航线形式航行。设计人员还可根据港口的特点或其它外形特征设计出多达28个航线点的复杂的航线形式。在这种导航方式中，导航程序可被中止，临时改由操纵员操纵。不过有些情况下例外，如：为了保密和安全起见，快艇的计算机可按照编入的程序拒不理睬所有的无线电指令。该战艇具有多种用途，既可作为训练用的靶舰，又能执行侦察任务，或实施进攻行动。由于它能“不知疲倦”地沿海岸或港口长时间巡逻，因而越来越受到军界的青睐。“神剑”快艇在雷达屏幕上所显示的信号非常小，极难被发现，因此，很适合于执行秘密任务。意大利流星公司以前曾卖给利比亚50艘此种快艇，这使美国海军第六舰队颇感头痛，因为利比亚人在这些遥控快艇上装了炸药，而且还可能把其中一些送给了恐怖主义组织。美国海军在加利福尼亚沿海举行的一次军事演习中，也曾使用“神剑”快艇和“阿拉麦克”控制系统执行屏蔽性巡逻任务。
英国研制的“海上闪电”系列的300型遥控水面舰艇现已在世界许多国家服役。这种遥控艇的艇体由强化玻璃纤维塑料制成，长8．6米，宽2．2米，艇高从吃水线到指挥天线为5．8米。V－8型汽油发动机可使其速度达到30节（在3级海况条件下为20节）。“海上闪电”由一条具有6项或更多功能的无线电数据通信链操纵，其有效作业距离为10海里。如有必要，也可在艇上安装人工操纵装置。
“海上闪电”的主要用途是充当水面武器和水下武器系统的射击靶舰。另外，它还有许多别的用途，象通过使用红外辐射、施放箔条或烟幕等方法制造假象，作为电子对抗的假目标；模拟快速巡逻攻击；执行侦察任务和遥控探测放射性或其它有毒物质的任务；作为搜寻和引爆水雷的平台等。对“海上闪电”遥控艇的维修和对该艇操纵人员的培训费用都很低，而且很容易被吊装和安放在较大型舰船上。
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